Kebanyakan orang akrab dengan rak, mulai dari lemari obat di toko obat tradisional Tiongkok hingga berbagai rak yang digunakan di pusat perbelanjaan dan toko modern, dan rak baja atau bahan yang lebih canggih di gudang otomatis besar. Namun, hanya sedikit orang yang tahu banyak tentang rak dari sudut pandang profesional.
Perkembangan logistik modern merupakan prasyarat bagi munculnya dan berkembangnya gudang otomatis, serta disesuaikan dengan perkembangan industri dan teknologi. Produksi modern berskala besar-semakin mendorong sosialisasi, spesialisasi, dan sentralisasi produksi industri. Mekanisasi dan otomasi tingkat tinggi dalam produksi tentu memerlukan pasokan dan distribusi material yang tepat waktu, cepat, dan akurat. Hal ini mendorong pesatnya perkembangan teknologi gudang otomatis yang menjadi simbol teknologi tinggi dalam desain pabrik.
Untuk perencanaan ruang, langkah pertama yang dilakukan adalah mengklasifikasikan dan memahami arah penggunaan setiap ruang. Kemudian, perlu adanya penilaian terhadap bobot masing-masing ruang dalam berbagai aspek sebelum dilakukan desain dan tata ruang. Jika ruang penyimpanan terbatas dan perubahan desain tidak memungkinkan, maka perlu dicari cara untuk memaksimalkan pemanfaatan ruang penyimpanan yang ada. Hal ini menyebabkan tuntutan yang lebih tinggi pada rak. Munculnya gudang modern telah mendorong perkembangan sistem rak.
